原裝ATOS比例閥的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結構，只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng)，而是靠前置級閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過(guò)電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
　　也就是說(shuō)，原裝ATOS比例閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來(lái)控制的，而前置級閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
　　而我們知道，當負載為零的時(shí)候，如果四通滑閥*打開(kāi)，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來(lái)推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了。所以原裝ATOS比例閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開(kāi)的情況下，也要有一定的壓力損失，來(lái)維持前置級閥的正常工作。
　　原裝ATOS比例閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中高的。就憑著(zhù)這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。
　　一般說(shuō)來(lái)，好像伺服系統都是閉環(huán)控制，比例多用于開(kāi)環(huán)控制；其次比例閥類(lèi)型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內部結構看，原裝ATOS比例閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區，控制精度要低，響應要慢。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！