比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑,一是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動(dòng)調節輸入機構,在傳統液壓閥的基礎下:發(fā)展起來(lái)的各種比例方向、壓力和流量閥;二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠(chǎng)家在電液伺服閥的基礎上,降低設計制造精度后發(fā)展起來(lái)的。
比例閥輸入信號增大,供氣用電碰閥先導閥1換向,而排氣用電碰先導閥7處于復位狀態(tài),則供氣壓力從SUP口通過(guò)閥進(jìn)入先導室,先導室壓力上升,氣壓力作用在膜片2的上方,則和膜片2相連的供氣閥芯4便開(kāi)啟,排氣閥芯3關(guān)閉,產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過(guò)壓力傳感器反饋至控制回路。在這里,與目標值進(jìn)行快速比較修正,知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止,從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒(méi)有噴嘴擋板機構,故閥對雜質(zhì)不敏感,可靠性高。
比例閥可分成斷續控制和連續控制。斷續控制即開(kāi)關(guān)控制。氣動(dòng)控制系統中使用動(dòng)作頻率較低的開(kāi)關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來(lái)控制氣路的通斷??繙p壓閥來(lái)調節所需要的壓力,靠節流閥來(lái)調節所需要的流量。這種傳統的氣動(dòng)控制系統要想要有多個(gè)輸出力和多個(gè)運動(dòng)速度,就需要多個(gè)減壓閥、節流閥及換向閥。這樣,不僅元件需要多,成本高,構成系統復雜,且許多元件都需要預先進(jìn)行人工調節。電氣比例閥控制屬于連續控制,其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量的變化而變化,輸出量與輸入量之間存在-定的比例關(guān)系。比例控制有開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。