KUBLER庫伯勒8.3651.2322.3311編碼器原理KUBLER庫伯勒8.3651.2322.3311編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數是wei一的;因此，當電源斷開(kāi)時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果由源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的;不像增量編碼哭那樣，必須去尋找零位標記。

KUBLER庫伯勒8.3651.2322.3311編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置的wei一性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

由干編碼器在定位方面明顯地優(yōu)干增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應用干工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對干較復雜工祝還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。

KUBLER庫伯勒8.3651.2322.3311編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置，當編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣，當停由后，編碼哭不能有任何的移動(dòng)，當來(lái)由工作時(shí)，編碼哭輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而手失脈沖，不然，讓數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

KUBLER庫伯勒8.3651.2322.3311編碼器原理現在編碼器的廠(chǎng)家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。

庫伯勒編碼器是一種能把距離(直線(xiàn)位移)和角度(角位移)轉換成電信號并輸出的傳感器。庫伯勒編碼器通常用于工業(yè)的運動(dòng)控制中,用于測量并反饋被測物體的位置和狀態(tài)，如機床、機器人、電機反饋系統以及測量和控制設備等。

  根據工作原理的不同,編碼器可分為光電編碼器( optical encoder )、磁性編碼器( magnetic encoder )、電感式編碼器( inductive encoder )和電容式編碼(capacitive encoder )等等,使用多的是光電編碼器。光電編碼器( optical encoder )的組成包括:連接軸( Shaft) ,碼盤(pán)( Code disk) , 光源( Light Source)。輸出電路( Output circuit )及外殼和連接法蘭等,如下圖:

  連接軸與碼盤(pán)相連,并與被測物體相連,隨著(zhù)被測物體(如電機)的轉動(dòng),碼盤(pán)也跟著(zhù)轉動(dòng),通過(guò)碼盤(pán)的光會(huì )發(fā)生明暗相間的變化,接收端的光敏元件會(huì )檢測到這種變化,并轉化成電信號進(jìn)行輸出。根據碼盤(pán)結構的不同,編碼器又可以分為增量型編碼器和編碼器,這篇文章我們主要討論增量型編碼器。

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