歡迎了解施克sick編碼器如何拆卸天添公司具有良好的市場(chǎng)信譽(yù)，專(zhuān)業(yè)的銷(xiāo)售和技術(shù)服務(wù)團隊，憑著(zhù)多年經(jīng)營(yíng)經(jīng)驗，熟悉并了解市場(chǎng)行情，贏(yíng)得了國內外廠(chǎng)商的支持。新的一天為大家帶來(lái)關(guān)于了解施克sick編碼器器的拆卸解決方法。

SICK編碼器如以信號原理來(lái)分，有增量型SICK編碼器，絕對型SICK編碼器。

我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進(jìn)行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉SICK編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉SICK編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，的只有A相。

SICK編碼器有5條引線(xiàn)，其中3條是脈沖輸出線(xiàn)，1條是COM端線(xiàn)，1條是電源線(xiàn)（OC門(mén)輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應時(shí)間。旋轉SICK編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地，提高抗干擾性。

SICK編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內部器件。

2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執行重回參考點(diǎn)操作。

5、SICK編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì )引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。

6、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì )影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會(huì )使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

8、SICK編碼器高速端未對中或安裝過(guò)緊：這會(huì )導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤(pán)，進(jìn)而影響信號采集。

歡迎了解施克sick編碼器如何拆卸首先把編碼器旋編線(xiàn)從編碼器上輕輕拔下。

把編碼器最外圈的M2.5的內六方螺栓松開(kāi)但不要擰下來(lái)，這時(shí)編碼器應該能夠靈活轉動(dòng)，如不能轉動(dòng)則繼續松M2.5螺栓，直到編碼器能夠靈活轉動(dòng)為止。

把編碼器中間的M5內立方螺栓松兩圈但不要卸下來(lái)，用一個(gè)M10的螺栓擰進(jìn)中間的螺紋孔內，然后施加一定的力拒擰緊M10螺栓，當達到一定力時(shí)編碼器會(huì )猛然一動(dòng)，這時(shí)編碼器的錐軸已經(jīng)與安裝主軸的錐孔脫離，把M10的螺栓旋下再把中間的M5內六方螺栓旋出，手持編碼器邊旋轉邊向外移動(dòng)就可把編碼器輕輕卸下。

工具：

10 × 90mm螺栓，2.5mm內六角，5mm內六角，16mm扳手。如圖步驟：

1、電梯打檢修，確定轎廂無(wú)人；

2、斷電，變頻器指示燈滅；

3、拆除編碼器線(xiàn)；

4、卸掉罩殼；

5、用2.5內六角扳手松掉編碼器漲緊螺絲，確認用手能夠轉動(dòng)編碼器，如圖6、將固定編碼的中心內六角螺絲M5 × 50逆時(shí)針松1.5圈左右，這一步非常重要，如圖7、在編碼器中心部位用手擰進(jìn)M10 × 90mm螺栓，如圖8、用16mm扳手沿順時(shí)針轉動(dòng)M10 × 90mm螺栓，頂 M 5 × 50mm內六角螺絲端面，聽(tīng)到“咚"的輕輕一聲，感覺(jué)M10 ×90螺栓松動(dòng)，編碼器錐頭脫離主機錐套,停止扳手用力，退出10 ×90螺栓，