SMC葉片式擺動(dòng)MDSUA3-90S氣缸工作原理SMC葉片式擺動(dòng)MDSUA3-90S氣缸用內部止動(dòng)塊來(lái)改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊與缸體固定在起，葉片與轉軸連在起。氣壓作用在葉片上，帶動(dòng)轉軸回轉，并輸出力矩。葉片式擺動(dòng)氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大倍，但轉角小于180度。SMC擺動(dòng)氣缸工作原理：根據工作需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力。由此來(lái)選擇氣缸時(shí)應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過(guò)大，不僅使設備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時(shí)，應盡量采用增力機構，以減少氣缸的尺寸。 　氣缸 　下面是氣缸理論出力的計算公式： 　F：氣缸理論輸出力(kgf) 　F′：效率為85%時(shí)的輸出力(kgf)--(F′=F×85%） 　D：氣缸缸徑(mm) 　P：工作壓力(kgf/cm2) 　例：直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf/cm2時(shí)，其理論輸出力為?芽輸出力是? 　將P、D連接，找出F、F′上的點(diǎn)，得： 　F=2800kgf；F′=2300kgf 　在工程設計時(shí)選擇氣缸缸徑，可根據其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗表1－1中查出。 　例：有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2，在氣缸推出時(shí)其推力為132kgf，(氣缸效率為85%)問(wèn)：該選擇多大的氣缸缸徑? 　由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%，可計算出氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf) 　由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為?63的氣缸便可滿(mǎn)足使用要求。

SMC葉片式擺動(dòng)MDSUA3-90S氣缸技參數：

1. 擺動(dòng)角度可調

2. 不存在齒隙

3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉矩

4. 采用特殊密封結構，泄漏量很小

5. 可直接安裝

· （二）SMC擺動(dòng)氣缸CRBU2系列

1. 縱向、橫向、軸向均可安裝

2. 可直接安裝

· MSUB系列 擺動(dòng)平臺型

1. 擺動(dòng)角度可調（zui大至190度），外形尺寸無(wú)變化

2. 不存在齒隙

3. 負載可直接安裝

4. 角度調整作為標準裝備

SMC擺動(dòng)氣缸使用方法：（1）氣缸正常的工作條件：工作壓力0.4~0.6MPa，普通氣缸運動(dòng)速度范圍是50~1000mm/s，環(huán)境溫度5~60℃。在低溫下，需采取防凍措施，防止系統中的水分凍結。除無(wú)給油和無(wú)潤滑氣缸外，應注意合理潤滑，氣動(dòng)系統中應安裝油霧器。（2）氣缸安裝前，應經(jīng)空載試運行及在1.5倍高于工作壓力下試壓，運轉正常和無(wú)漏氣現象方可使用。（3）氣缸接入管道前，必須清除管道內贓物，防止雜物進(jìn)入氣缸內。（4）活塞桿橫向載荷（日本JIS標準中規定），氣缸允許承受橫向載荷為氣缸大推力的1/20，因此，氣缸安裝時(shí)要防止氣缸工作過(guò)程中承受橫向載荷，從而保證氣缸的正常工作和使用壽命。采用腳座式、法蘭式安裝時(shí)，應盡量避免安裝螺栓本身直接受推力或拉力負荷。采用尾部懸掛中間擺動(dòng)式安裝時(shí)，活塞桿頂端的連接銷(xiāo)位置與安裝件軸的位置處于同一方向；采用中間軸銷(xiāo)擺動(dòng)式安裝時(shí)，除注意活塞桿頂端連接銷(xiāo)的位置外，還應注意氣缸軸心線(xiàn)與軸托架的垂直度，同時(shí)，在不產(chǎn)生卡死的范圍內，將擺軸架盡量靠近擺軸的根部。（5）緩沖氣缸在開(kāi)始運行前，先把緩沖節流閥擰在節流量較小的位置，然后逐漸開(kāi)大，直至調到滿(mǎn)意的緩沖效果。（6）不適用滿(mǎn)行程，特別是當活塞桿伸出時(shí)，不要使活塞桿與缸蓋相碰撞。否則，容易引起活塞桿和外部連接處的載荷集中。（7）在行程中載荷有變化時(shí)，應使用輸出力充裕的氣缸，并附加緩沖裝置。SMC葉片式擺動(dòng)MDSUA3-90S氣缸工作原理