KTM型SICK色標傳感器調試方法KTM型SICK色標傳感器常用于檢測特定色標或物體上的斑點(diǎn)，它是通過(guò)與非色標區相比較來(lái)實(shí)現色標檢測，而不是直接測量顏色。傳感器實(shí)際是一種反向裝置，光源垂直于目標物體安裝，而接收器與物體成銳角方向安裝，讓它只檢測來(lái)自目標物體的散射光，從而避免傳感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白熾燈和單色光源都可用于色標檢測。
KTM型SICK色標傳感器使用單色光源（即綠色或紅色LED）的色標傳感器就其原理來(lái)說(shuō)并不是檢測顏色，它是通過(guò)檢測色標對光束的反射或吸收量與周?chē)牧舷啾鹊牟煌鴮?shí)現檢測的。所以，顏色的識別要嚴格與照射在目標上的光譜成分相對應。
在單色光源中，綠光LED（565mm）和紅光LED（660mm）各有所長(cháng)。綠光LED比白熾燈壽命長(cháng)，并且在很寬的顏色范圍內比紅光源靈敏度高。紅光LED對有限的顏色組合有響應，但它的檢測距離比綠光LED遠。通常紅光源傳感器的檢測距離是綠光源傳感器的6～8倍。
sick色標傳感器指的是對各種標簽進(jìn)行檢測，即使背景顏色有著(zhù)細微的差別的顏色也可以檢測到，處理速度快。自動(dòng)適應波長(cháng)，能夠檢測灰度值的細小差別，與標簽和背景的混合顏色無(wú)關(guān)。
sick色標傳感器常用于檢測特定色標或物體上的斑點(diǎn)，它是通過(guò)與非色標區相比較來(lái)實(shí)現色標檢測，而不是直接測量顏色。傳感器實(shí)際是一種反向裝置，光源垂直于目標物體安裝，而接收器與物體成銳角方向安裝，讓它只檢測來(lái)自目標物體的散射光，從而避免傳感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白熾燈和單色光源都可用于色標檢測。
KTM型SICK色標傳感器的受益：
所有的包裝材料可以加工（黃色標記/白色背景），從而確保高設備利用率
在高光澤薄膜和閃亮的材料上**運行
高定位精度提高了包裝質(zhì)量
通過(guò)簡(jiǎn)單地示教功能和可見(jiàn)度優(yōu)良的明亮光點(diǎn)實(shí)現調試方便
由于不同的掃描距離，光點(diǎn)的位置和可旋轉 90° 插在機器的優(yōu)化整合
可更換鏡頭的大安裝靈活性
應用示例：
用于識別切割位置的靈活打印色標檢測
對比標記識別
打印色標檢測
拼接帶檢測KTM型SICK色標傳感器調試方法介紹如下：
KTM型SICK色標傳感器解決方案
1.更改檢測路徑，使路徑中出現的顏色盡可能少。以上圖為例，若更改為沿該材料窄邊方向檢測，則干擾顏色大大減少。
缺點(diǎn)：實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中，有些工位無(wú)法隨意調整檢測路徑。
2.如果色標傳感器有測量值顯示，可以根據被測標識的測量值來(lái)調整輸出閥值。
缺點(diǎn)：需要色標傳感器具備測量值的顯示且對顏色有較高的分辨能力。
音符動(dòng)態(tài)簡(jiǎn)約分割線(xiàn)西克新技術(shù)
西克KTS/X系列色標傳感器，內置顏色模式：
只需對被測色標進(jìn)行一點(diǎn)示教，即可準確檢測到標識顏色而不受其他相近顏色的干擾。
用戶(hù)能通過(guò)數字顯示屏看到當前的測量值，并可手動(dòng)調整閥值
誤檢原因3：傳感器響應時(shí)間跟不上生產(chǎn)線(xiàn)的運行速度
響應時(shí)間能夠反映傳感器的檢測精度，即能否及時(shí)地將檢測到標識的開(kāi)關(guān)量傳送到上位機。
以50μs響應時(shí)間的傳感器在100m/s的生產(chǎn)線(xiàn)上使用為例：50μs× 0.1 mm/ μs = 5mm，
即在理想情況下，被測色標塊寬度或間隔距離小于5mm時(shí)會(huì )發(fā)生誤檢！
簡(jiǎn)約分割線(xiàn)解決方案
根據標識塊寬度及間隔距離，計算出合適的響應時(shí)間/開(kāi)關(guān)頻率，在色標傳感器的選型時(shí)確認。
簡(jiǎn)約分割線(xiàn)西克新技術(shù)
西克KTS/X系列色標傳感器，快響應時(shí)間達到3 μs，高開(kāi)關(guān)頻率高達70kHz！
誤檢原因4：被測材料表面不平整
傳統的色標傳感器采用單感光器件，如下圖水平的綠色光線(xiàn)路徑，被測物體表面出現的凹凸或彎折對檢測的影響較大。
解決方案
色標傳感器選型時(shí)，盡可能選擇感應距離容差范圍較大的型號，比如+/- 5mm
缺點(diǎn)：感應距離的容差范圍并不一定直接反映色標傳感器景深，如此選型需要實(shí)際現場(chǎng)測試方可判斷是否可行。
西克新技術(shù)
西克KTS/X系列色標傳感器采用復眼技術(shù)TwinEye-Technology
