施克SICK掃描儀中文安裝說(shuō)明書(shū)施克SICK掃描儀采用激光束向外發(fā)射并擊中目標物體表面，激光束被目標物體反射后，再通過(guò)探測器收集反射光信號，最終轉換成所需的距離值或形狀圖象。不同于傳統的光學(xué)傳感器，激光掃描儀可以在弱反光情況下正常工作，同時(shí)還能夠處理多個(gè)物體的信息并快速獲得其三維位置和相關(guān)屬性。因此，在如無(wú)人機、機器人導航以及工業(yè)機器視覺(jué)等領(lǐng)域中有著(zhù)廣泛應用。

施克SICK掃描儀是一種通過(guò)激光發(fā)射和接收技術(shù)來(lái)實(shí)現物體感知的設備。它主要由發(fā)射器和接收器組成，通過(guò)逐一掃描范圍內的物體來(lái)獲取其形態(tài)和位置信息。其具有反應速度快、識別精度高、穩定性好等優(yōu)點(diǎn)，并且常見(jiàn)型號包括LMS5xx、 LMS1xx、 TiM5xx 等多個(gè)系列，可廣泛應用于三維建模、測量、導航及安全保護等方面。

施克SICK掃描儀保護區域范圍7 m

報警區域有效距離49 m (反射率為 20% 時(shí)的掃描范圍為 20 m)測距范圍49 m同時(shí)監控的保護區域數量≤ 4 1)區域組類(lèi)型三區, 雙區域組

區域組數量4

可保存區域數量12

監控情況數量4

掃描角度180°

分辨率（可配置）30 mm, 40 mm, 50 mm, 70 mm, 150 mm角度分辨率0.5°, 0.25°, 取決于分辨率和觸發(fā)感應距離響應時(shí)間120 ms 2)延伸保護區域100 mm多重采樣數量2 ... 16, 可調

自動(dòng)復位延遲2 s ... 60 s, 可調

1) 如果同步監控更多的保護區域，必須將開(kāi)關(guān)信號發(fā)送至安全控制器 Flexi Soft 或者經(jīng)由安全 EFI 網(wǎng)關(guān)的安全輸出端 。.

2) 取決于基礎響應時(shí)間和多重采樣.

西克SICK安全激光掃描儀的優(yōu)勢包括：

★小型外殼，高度僅為3.15英寸;

★兩對OSSD安全輸出;

★適合工業(yè)使用的設計，易于與標準M12連接集成;★多達128個(gè)可自由配置的字段和監視案例;★直接靜態(tài)和編碼器輸入，可靈活地進(jìn)行監控案例切換;★掃描角度為275度的三米保護范圍;★高精度測量數據輸出，可通過(guò)以太網(wǎng)接口進(jìn)行導航支持;★即使在惡劣的環(huán)境條件下也能提供最大的檢測可靠性;★直觀(guān)的Safety Designer軟件可實(shí)現配置和診斷的靈活性;特點(diǎn)：1. 基于飛行時(shí)間測量原理，非接觸式測量；2. 二維平面掃描，180度掃描；3. 可以設置三個(gè)保護區域，任意集合圖形；

施克SICK掃描儀的應用

1、工廠(chǎng)自動(dòng)化：

西克激光掃描儀在生產(chǎn)線(xiàn)上有著(zhù)廣泛的應用，在制造業(yè)、倉儲管理、醫藥科技等領(lǐng)域發(fā)揮著(zhù)重要作用。通過(guò)激光掃描儀可對包裝盒體進(jìn)行掃描，實(shí)現各項參數數據的檢測、分析及記錄等操作，并幫助企業(yè)加快了設計方案，避免不必要的資源浪費。

2、機器人控制：

激光掃描儀在機器人領(lǐng)域也有著(zhù)非常重要的應用。通過(guò)掃描周?chē)h(huán)境，激光掃描儀可以給機器人提供完整的環(huán)境數據，從而判斷位置、方向和障礙物等信息，實(shí)現自主操作和導航功能 。同時(shí)，激光掃描儀還可以用于機器人躲避障礙物，保證其運行和操作的流暢性。

3、安防監控：

激光掃描儀還可用于安防監控領(lǐng)域。通過(guò)掃描周?chē)h(huán)境，可以獲取環(huán)境參數，實(shí)時(shí)檢測入侵者進(jìn)出，防盜報警等功能，從而保護人員以及企業(yè)的財產(chǎn)、設備等重要資產(chǎn)。

SICK安全激光掃描儀參數說(shuō)明：

范圍（最大值/10％反射率）：80m/30m

掃描角度：Mzx:180＆deg;,可以在設置參數中調整

角度分辨率:0.25＆deg;/0.5＆deg;/1.0＆deg;可調掃描頻率：18.7/37.5/75HZ響應時(shí)間：53ms/26ms/13ms分辨率/系統誤差:10mm/typ.＆plusmn;35mm

激光二極管波長(cháng)：紅外光905納米

發(fā)射激光功率：

檢測物體反射率：

數據接口：RS232/422

通訊速率：9.6/19.2/38.4加高速卡500K波特率

開(kāi)關(guān)量輸出：3*PNP;typ. ＆plusmn;24VDC

激光防護等級：1級（人眼安全）

工作電壓/功耗：24VDC＆plusmn;15％/max.20W

工作溫度/儲存溫度：0＆hellip;50℃/-30＆hellip;70℃防護等級：IP65外型尺寸（W*H*D）:155*210*156 mm3重量：4.5Kg

軟件：LMSIBS軟件

施克SICK掃描儀中文安裝說(shuō)明書(shū)金準產(chǎn)品可選附件

電纜：1）5m電纜（2027786）：供電和R232接口（每根5m）2）10m電纜（2027787）：供電和R232接口（每根10m）安裝支架：訂貨號：2015623防護罩：訂貨號：4034559（用于垂直安裝）的步驟如下：

插入光盤(pán)或下載驅動(dòng)程序。將激光掃描儀附帶的光盤(pán)插入計算機光驅中，或者從西克下載驅動(dòng)程序。1安裝驅動(dòng)程序。雙擊打開(kāi)驅動(dòng)程序安裝包，按照提示一步步安裝，直到安裝完成。

設置掃描參數。打開(kāi)已安裝好的“西克激光掃描軟件"。使用USB接口將激光掃描儀與電腦連接。在掃描軟件界面中，選擇掃描模式、分辨率、點(diǎn)數等參數，根據實(shí)際需要進(jìn)行設置。

開(kāi)始掃描。將待測物品放到掃描儀的掃描區域內，并進(jìn)行調整，使其盡量平整。點(diǎn)擊掃描軟件界面上的“開(kāi)始掃描"按鈕，等待掃描完成。

如果在操作過(guò)程中遇到問(wèn)題，如掃描結果不理想、掃描速度過(guò)慢或掃描軟件操作不熟練，可以根據上述解決方法進(jìn)行排除。施克SICK掃描儀安裝結構圖如下：