簡(jiǎn)單了解P+F倍加福編碼器故障原因P+F倍加福編碼器故障出現轉動(dòng)噪聲大的主要原因是電阻體磨損（零部件失效的一種基本類(lèi)型），使動(dòng)片觸點(diǎn)與電阻體之間接觸不良(線(xiàn)路松動(dòng))，電阻值忽大忽小，進(jìn)而產(chǎn)生;喀啦、喀啦;的聲音。這時(shí)，可以用萬(wàn)用表（用途：測量電壓、電流和電阻）照前述方法進(jìn)行檢測，然后你就會(huì )發(fā)現含義：鐘表中用來(lái)指示對應時(shí)間的部件有跳躍現象。對于有這種故障的編碼器，可以先用清洗法排除故障，也就是用鑷子夾上蘸有（術(shù)語(yǔ)稱(chēng)乙醇）的棉球，再用棉球靠近轉軸，使酒精順著(zhù)轉軸注入電阻體，并不斷的轉動(dòng)轉軸，直至噪聲消失。

P+F倍加福編碼器把軸細分成規定數量的測量步，zui大的分辨率為13位，這就意味著(zhù)zui大可區分8192個(gè)位置+多圈值編碼器不僅能在一圈內測量角位移，而且能幸，J用多步齒輪測量圈數。多圈的圈數為12位，也就是說(shuō)zui大4096圈可以被識別?？偟姆直媛士蛇_到25位或者33，554，432個(gè)測量步數。并行值旋轉編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過(guò)幾根電纜并行傳送。

多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時(shí)不必要費勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調試難度。

P+F編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。

1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)

（1）增量型：就是每轉過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關(guān)系可以區別正反轉，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量P+F編碼器內部無(wú)存儲器件，故不具有斷電數據保持功能，數控機床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計數基準與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。 [4]

（2）絕對值型：就是對應一圈，每個(gè)基準的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應二進(jìn)制的數值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度，絕對位置可通過(guò)輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱(chēng)旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱(chēng)絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]

2、按信號的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補輸出和長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出。

3、以P+F編碼器機械安裝形式分類(lèi)

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

1、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內部器件。

2、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為P+F編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執行重回參考點(diǎn)操作。

5、P+F編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì )引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。

6、P+F編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì )影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會(huì )使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。

8、P+F編碼器高速端未對中或安裝過(guò)緊：這會(huì )導致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤(pán)，進(jìn)而影響信號采集。

簡(jiǎn)單了解P+F倍加福編碼器故障原因介紹如下：

1、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內部器件。

2、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為P+F編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執行重回參考點(diǎn)操作。

5、P+F編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì )引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。

6、P+F編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì )影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會(huì )使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉輕輕擦除油污。