簡(jiǎn)單講解力士樂(lè )REXROTH伺服閥工作原理力士樂(lè )REXROTH伺服閥是帶端口模式的電動(dòng)兩級方向伺服閥。它們主要用于控制位置，力，壓力或速度。這些閥由一個(gè)機電轉換器（扭矩電機）（1），一個(gè)液壓放大器（原理：噴嘴擋板）（2）和一個(gè)控制閥芯（3）制成，該閥芯與第二個(gè)閥芯相連。扭矩電機通過(guò)機械反饋。

力士樂(lè )REXROTH伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線(xiàn)圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類(lèi)。

力士樂(lè )REXROTH伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見(jiàn)液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動(dòng)執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩、抗干擾能力強等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。

力士樂(lè )REXROTH伺服閥結構比較復雜，造價(jià)高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號直接控制油流。

力士樂(lè )伺服電機工作原理伺服電機本身具有調速性好、輸出功率高、精度高、力矩波動(dòng)小等特點(diǎn)，能夠在封閉的環(huán)里面使用，廣泛應用于機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備等領(lǐng)域，力士樂(lè )伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖。這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很極ng確的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現極ng確的定位，可以達到0.001mm。

簡(jiǎn)單講解力士樂(lè )REXROTH伺服閥工作原理的特征：

4/3路版本，也可以用作3路版本

定向伺服閥，可在2區和22區潛在爆炸性環(huán)境中使用閥門(mén)可控制位置，力，壓力或速度

帶機械反饋的兩級伺服閥，一級為噴嘴擋板放大器

用于底板安裝

符合ISO 4401-03-02-0-05的移植模式

干式控制電機，液壓油不會(huì )污染螺線(xiàn)管間隙

無(wú)磨損控制閥芯返回元件

歐洲卡格式或模塊化設計的外部控制電子設備（單獨訂購）閥門(mén)經(jīng)過(guò)調整和測試

控制套筒處的壓力腔帶有間隙密封，因此密封環(huán)沒(méi)有磨損可以從外部自由訪(fǎng)問(wèn)的一級過(guò)濾器REXROTH伺服閥圖片如下：