ENI58IL型P+F編碼器安裝指南ENI58IL型P+F編碼器由機械位置確定編碼，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

ENI58IL型P+F編碼器的性能需要考慮的項目有很多，首先是信號的轉換方式，不同的編碼器在信號的轉換上也會(huì )呈現不一樣的特點(diǎn)，P+F倍加福編碼器是利用內部的旋轉盤(pán)將其分為四個(gè)部分，每個(gè)相鄰的部分之間相差90度，這樣可以在信號測量轉換的同時(shí)能夠很好的幫助設備更加準確的獲取信號的方向，在運行過(guò)程中通過(guò)凹槽能夠很好的將信號束打到旋轉盤(pán)上，通過(guò)事先畫(huà)好的分區可以獲得信號的參數，在P+F倍加福值編碼器設計的過(guò)程中，大的難點(diǎn)就就是做好不同信號以及旋轉盤(pán)之間的銜接。

德國P+F倍加福編碼器可分為四類(lèi)，下面由我司技術(shù)人員來(lái)為大家講解如何分類(lèi)：

1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)

（1）增量型：就是每轉過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關(guān)系可以區別正反轉，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）絕對值型：就是對應一圈，每個(gè)基準的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應二進(jìn)制的數值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補輸出和長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類(lèi)

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

德國P+F倍加福編碼器絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用：

絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動(dòng)圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

ENI58IL型P+F編碼器安裝指南說(shuō)明:

1.編碼器軸與用戶(hù)端輸出軸之間應采用彈性軟連接，以避免因活動(dòng)用戶(hù)軸的竄動(dòng)、跳動(dòng)，造成編碼器軸系和碼盤(pán)的損壞、2.安裝時(shí)請注意允許的軸負載

3.保證編碼器軸與用戶(hù)輸出軸的不用軸度，通俗講是同心度保持一致，如果出現偏移，容易導致軸承等部件的偏移，從而導致編碼器的損壞。

空心軸編碼器安裝說(shuō)明：

1.編碼器本體要避免與用戶(hù)端剛性連接，應采用連接板或者有彈性的附件2.安裝軸同心度校準要做好，盡可能的避免因同步軸轉動(dòng)時(shí)因偏移導致的編碼器壽命縮減3.長(cháng)期使用后，檢查連接板螺釘固定是否松動(dòng)

編碼器需要提供額定電壓的獨立電源，請不要將編碼器的信號線(xiàn)和動(dòng)力系統的動(dòng)力線(xiàn)等繞在一起或同一管道輸出，也不宜在配電盤(pán)附件使用，以避免可能發(fā)生因感應噪聲導致的故障或損壞。接線(xiàn)時(shí)應采用屏蔽電纜，接線(xiàn)工作應在切斷電源后進(jìn)行，開(kāi)機前應仔細檢查接線(xiàn)，確保正確，以避免錯誤接線(xiàn)導致的編碼器損壞。長(cháng)距離傳輸時(shí)，應考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強的輸出方式。ENI58IL型P+F編碼器實(shí)物圖片如下：