SICK旋轉編碼器成都辦事處

SICK旋轉編碼器成都辦事處SICK旋轉編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置，當編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

SICK旋轉編碼器安裝步驟：

　　1)請牢固安裝你的編碼器 ，以免震動(dòng)而松動(dòng);

　　2)當編碼器的軸和機器軸聯(lián)結時(shí)，請確保軸的負載不能超過(guò)它的zui大允許值;3)當編碼器的軸通過(guò)聯(lián)軸器和機器的軸聯(lián)結時(shí)，請確保沒(méi)有偏差;4)請不要用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結;

　　5)請鎖緊聯(lián)軸器的螺絲以免在使用過(guò)程松動(dòng);

　　6)請選擇合適的聯(lián)軸器，因為聯(lián)軸器的重量也是增加軸的負載;7)當用傳送帶聯(lián)結時(shí)，請用定時(shí)傳送帶，否則傳送的角度不;8)當使用定時(shí)穿送帶時(shí)，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過(guò)程中請注意皮帶安裝和松脫;9)請避免在旋轉過(guò)程中徑向負載導致皮帶輪的震動(dòng)和偏差;10)當編碼器的軸和機器的軸用齒輪聯(lián)結時(shí)，請避免徑向負載導致齒輪的部分或整體震動(dòng);11)請不要通過(guò)聯(lián)軸器，傳送帶和齒輪來(lái)敲擊編碼器;1）旋轉編碼器

集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動(dòng)光柵盤(pán)旋轉時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤(pán)狹縫切割成斷續光線(xiàn)，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點(diǎn)是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩定，可靠使用壽命長(cháng)等特點(diǎn)。

2）脈沖（PPR）

方形波，也叫矩形波。

3）輸出脈沖數/轉（PPR）

旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發(fā)，對于光學(xué)式旋轉編碼器，通常與旋轉編碼器內部的光柵 的槽數相同（也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍）。

4）分辨率

分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周，讀出位置數據的最大等分數。絕對值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當于增量型的“輸出脈沖/轉" 。

5）光柵

光學(xué)式旋轉編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開(kāi)有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒(méi)有透明線(xiàn)條（槽）。槽數少的場(chǎng)合，可在金屬圓盤(pán)上用沖床加工或腐蝕法開(kāi)槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。

6）最大響應頻率（kHz）

在1秒內能響應的最大脈沖數（例：最大響應頻率為2KHz，即1秒內可響應2000個(gè)脈沖） 公式如下：

響應轉速（rpm）/60×（脈沖數/轉）=輸出頻率Hz

7）最大響應轉速（r/min）

響應的最高轉速，在此轉速下發(fā)生的脈沖可響應公式如下：

響應頻率（Hz）/ （脈沖數/轉）×60=軸的轉速rpm8）時(shí)針?lè )较?/p>

碼器軸頭方向與時(shí)針轉向相同的旋轉方向。（CW）順時(shí)針（CCW）逆時(shí)針9）輸出波形（ TTL ）

出脈沖（信號）的波形。

10）輸出信號相位差

相輸出時(shí)，兩個(gè)輸出脈沖波形的相對的的時(shí)間差。

11）電源電壓（ V）

器提供正常工作的電壓值。

12）輸出電壓（ VH VL）

輸出脈沖的電壓。輸出電壓會(huì )因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸 出電流特性圖13）輸出電阻（Ω）

輸出等輸出電路的內部阻抗

14）最小負載阻抗（Ω）

輸出等輸出電路中所允許的最小負載阻抗。

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