西克SICK編碼器有限公司

西克SICK編碼器有限公司西克SICK編碼器是將信號（如比特流）或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和相對式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。相對式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

西克SICK編碼器常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）。把二進(jìn)制碼按一定的規律編排，例如8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特定的含義（代表某個(gè)數字或控制信號）稱(chēng)為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱(chēng)為編碼器。編碼器有若干個(gè)輸入，在某一時(shí)刻只有一個(gè)輸入信號被轉換成為二進(jìn)制碼。如果一個(gè)編碼器有N個(gè)輸入端和n個(gè)輸出端，則輸出端與輸入端之間應滿(mǎn)足關(guān)系N≤2n。例如8線(xiàn)—3線(xiàn)編碼器和10線(xiàn)—4線(xiàn)編碼器分別有8輸入、3位二進(jìn)制碼輸出和10輸入、4位二進(jìn)制碼輸出。

西克SICK編碼器性能：

每轉的脈沖4,096

測量步距≤ 90° 電/每圈脈沖數

測量步距偏差± 36° /每轉的脈沖

誤差限值測量脈沖寬度偏差 x 3

占空比≤ 0.5 ± 10%

接口

通訊接口增量式

通信接口詳情T(mén)TL / HTL 1)

信號通道數量6 通道

初始化時(shí)間< 5 ms 2)

輸出頻率+ 300 kHz 3)

負載電流≤ 30 mA, 每個(gè)通道

功耗≤ 0.5 W (無(wú)負荷)

1) 輸出電平取決于供電電壓.

2) 此后可讀取有效信號.

3) 可按要求定制 450 kHz.

西克SICK編碼器主要由光柵盤(pán)和光電檢測裝置組成。在伺服系統中，由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機同軸，電動(dòng)機旋轉時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機同速旋轉，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過(guò)計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數就能反映當前電動(dòng)機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90°的2個(gè)通道的光碼輸出，根據雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機的轉向。

機械參數

機械規格通孔空心軸, 前置夾緊裝置

軸直徑15 mm

法蘭類(lèi)型 / 定子聯(lián)軸器雙側定子聯(lián)軸器,長(cháng)孔,孔圓 63 mm – 83 mm

重量+ 0.25 kg 1)

材料、軸不銹鋼

材料,法蘭鋁

材料、外殼鋁

材料,電纜PVC

啟動(dòng)轉矩+ 0.5 Ncm (+20 °C)

工作轉矩0.4 Ncm (+20 °C)

允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)軸向軸位移± 0.5 mm / ± 0.2 mm 2)

允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)徑向軸位移± 0.3 mm / ± 0.1 mm 2)

工作轉速6,000 min?1 3)

工作轉速9,000 min?1 4)

轉動(dòng)慣量50 gcm2

軸承使用壽命3.6 x 109 轉

角加速度≤ 500,000 rad/s2

1) 適用于帶插頭的編碼器或帶插頭的電纜.

2) 不適用于定子聯(lián)軸器 C 和 K.

3) 在設計工作溫度范圍時(shí)需兼顧注意自發(fā)熱為 2.6 K / 1,000 rpm.

4) 不會(huì )導致編碼器產(chǎn)生機械故障的 速度?？赡苡绊懯褂脡勖托盘栙|(zhì)量。請注意 輸出頻率。.

環(huán)境參數

電磁兼容性根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外殼防護等級

IP65, 外殼側 (根據 IEC 60529 標準)

IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準)

允許相對濕度90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)

運行溫度范圍–30 °C ... +85 °C, 超過(guò) 3000 脈沖/圈 1)

儲存溫度范圍–40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝

抗沖擊能力250 g, 3 ms (根據 EN 60068-2-27)

抗振能力30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)西克SICK編碼器有限公司為您展示結構圖片：

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