西克SICK增量式編碼器技術(shù)參數

西克SICK增量式編碼器技術(shù)參數西克SICK增量式編碼器就是每轉過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關(guān)系可以區別正反轉，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。西克SICK增量式編碼器值型：就是對應一圈，每個(gè)基準的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應二進(jìn)制的數值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。按信號的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補輸出和長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出。
德國SICK西克編碼器常見(jiàn)故障維修：
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì )引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝，請特別注意。
7、光柵污染 這會(huì )使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
西克SICK增量式編碼器技術(shù)參數及性能
每轉的脈沖 100
測量步距 ± 90° 電/每圈脈沖數
測量步距偏差 ± 0.008° 脈沖 100 ...10,00*限值 ± 0.03°
接口
通訊接口 增量式
通信接口詳情 HTL / Push pull
信號通道數量 6 通道
初始化時(shí)間 40 ms 1)
輸出頻率 820 kHz
負載電流 30 mA
功耗 0.7 W (無(wú)負荷)
1) 此后可讀取有效位置.
電氣參數
連接類(lèi)型 插頭, M12, 8 針, 軸向
供電電壓 8 ... 30 V
參考信號，數量 1
參考信號，位置 180°, 電氣，通道 A 進(jìn)行邏輯連接極性反接保護 ?
輸出端短路保護 ? 1)
MTTFd：危險故障間隔時(shí)間 330 年 (EN ISO 13849-1) 2)機械參數
機械規格 實(shí)心軸, 夾緊法蘭
軸直徑 10 mm
直線(xiàn)軸承 16 mm
重量 + 0.4 kg 1)
材料、軸 1.4305 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 鋁
啟動(dòng)轉矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作轉矩 0.3 Ncm (+20 °C)
允許徑向/軸向軸負載
40 N (軸向)
80 N (徑向)
工作轉速 ≤ 9,000 min?1
轉動(dòng)慣量 15 gcm2
軸承使用壽命 3.6 x 109 轉
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
1) 適用于帶插頭的編碼器 MS.
環(huán)境參數
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3外殼防護等級
IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準) 1)
IP67, 外殼側，插頭 (根據 IEC 60529 標準)
允許相對濕度 90 % (不允許凝結)
運行溫度范圍 –30 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝抗沖擊能力 100 g, 11 ms (根據 EN 60068-2-27)抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)以下品牌均有優(yōu)勢:
德國寶德BURKERT，德國HAWE哈威，德國REXROTH力士樂(lè )，德國HYDAC賀德克，德國PILZ皮爾茲繼電器，德國FESTO菲斯托，德國IFM易福門(mén)傳感器，德國E+H恩德斯豪斯。德國海德漢HEIDENHAIN，德國P+F倍加福傳感器，德國施克SICK，德國TURCK圖克爾，德國HIRSCHMANN赫斯曼工業(yè)交換機。德國亨士樂(lè )，德國MURR穆?tīng)?，德國施邁賽SCHMERSAL,德國SAMSON薩姆森，德國EPRO艾默生旗下.
美國MOOG穆格，美國ASCO電磁閥，美國MAC電磁閥，美國NUMATICS紐曼蒂克，美國PARKER派克氣動(dòng)液壓，美國VICKERS威格士，美國ROSS，美國海隆諾冠NORGREN.美國丹尼斯克DYNISCO意大利OMAL歐瑪爾，意大利ATOS阿托斯，意大利CAMOZZI。意大利UNIVER，意大利康茂盛.
日本SMC,日本CKD喜開(kāi)理，日本油研YUKEN,日本NACHI不二越，日本黑田精工，日本豐興TOYOOKI,日本大金液壓DAIKIN，日本東機美.