西克專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售/SICK色標傳感器

西克專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售/SICK色標傳感器SICK色標傳感器常用于檢測特定色標或物體上的斑點(diǎn)，它是通過(guò)與非色標區相比較來(lái)實(shí)現色標檢測，而不是直接測量顏色。傳感器實(shí)際是一種反向裝置，光源垂直于目標物體安裝，而接收器與物體成銳角方向安裝，讓它只檢測來(lái)自目標物體的散射光，從而避免傳感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白熾燈和單色光源都可用于色標檢測。

SICK色標傳感器指的是對各種標簽進(jìn)行檢測，即使背景顏色有著(zhù)細微的差別的顏色也可以檢測到，處理速度快。自動(dòng)適應波長(cháng)，能夠檢測灰度值的細小差別，與標簽和背景的混合顏色無(wú)關(guān)。

SICK色標傳感器使用單色光源（即綠色或紅色LED）的色標傳感器就其原理來(lái)說(shuō)并不是檢測顏色，它是通過(guò)檢測色標對光束的反射或吸收量與周?chē)牧舷啾鹊牟煌鴮?shí)現檢測的。所以，顏色的識別要嚴格與照射在目標上的光譜成分相對應。

SICK色標傳感器在單色光源中，綠光LED（565mm）和紅光LED（660mm）各有所長(cháng)。綠光LED比白熾燈壽命長(cháng)，并且在很寬的顏色范圍內比紅光源靈敏度高。紅光LED對有限的顏色組合有響應，但它的檢測距離比綠光LED遠。通常紅光源傳感器的檢測距離是綠光源傳感器的6～8倍。

SICK色標傳感器實(shí)際使用時(shí)出現誤檢測的幾種主要原因及西克針對這些課題研發(fā)的新技術(shù)。

誤檢原因：1.安裝距離不恰當

不同于普通光電開(kāi)關(guān)反光強度的識別，由于色標傳感器識別的是灰度對比，導致如果被測材料沒(méi)有放在的檢測距離內，其靈敏度（灰度的識別能力）明顯下降，甚至無(wú)法檢測。

解決方案

色標傳感器的樣本資料中一般都會(huì )有靈敏度和感應距離的曲線(xiàn)圖，可參考該圖表確認當前安裝距離是否合適。以上圖為例，色標與被測物的佳距離在12mm左右，需要操作工在安裝色標時(shí)充分測量保證安裝位置正確。

音符動(dòng)態(tài)簡(jiǎn)約分割線(xiàn)西克新技術(shù)

西克KTS/X系列色標傳感器，具備安裝反饋顯示，讓操作工能隨時(shí)確認自己安裝傳感器的位置是否正確，避免因為安裝距離導致的誤檢測，也使傳感器的安裝能便捷。

誤檢原因2：相近顏色干擾

色標檢測路徑上可能并不只有一種顏色，如下圖，需要檢測材料末端的深藍色標識，但檢測路徑上有黑色，綠色，粉色等干擾顏色。然而傳統色標傳感器的兩點(diǎn)示教方式，一般只是將輸出閥值定在標識顏色和背景顏色之間，無(wú)法排除其他相近的顏色干擾。

西克專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售/SICK色標傳感器解決方案

1.更改檢測路徑，使路徑中出現的顏色盡可能少。以上圖為例，若更改為沿該材料窄邊方向檢測，則干擾顏色大大減少。

缺點(diǎn)：實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中，有些工位無(wú)法隨意調整檢測路徑。

2.如果色標傳感器有測量值顯示，可以根據被測標識的測量值來(lái)調整輸出閥值。

缺點(diǎn)：需要色標傳感器具備測量值的顯示且對顏色有較高的分辨能力。

音符動(dòng)態(tài)簡(jiǎn)約分割線(xiàn)西克新技術(shù)

西克KTS/X系列色標傳感器，內置顏色模式：

只需對被測色標進(jìn)行一點(diǎn)示教，即可準確檢測到標識顏色而不受其他相近顏色的干擾。

用戶(hù)能通過(guò)數字顯示屏看到當前的測量值，并可手動(dòng)調整閥值誤檢原因3：傳感器響應時(shí)間跟不上生產(chǎn)線(xiàn)的運行速度響應時(shí)間能夠反映傳感器的檢測精度，即能否及時(shí)地將檢測到標識的開(kāi)關(guān)量傳送到上位機。

以50μs響應時(shí)間的傳感器在100m/s的生產(chǎn)線(xiàn)上使用為例：50μs× 0.1 mm/ μs = 5mm，即在理想情況下，被測色標塊寬度或間隔距離小于5mm時(shí)會(huì )發(fā)生誤檢！

簡(jiǎn)約分割線(xiàn)解決方案

根據標識塊寬度及間隔距離，計算出合適的響應時(shí)間/開(kāi)關(guān)頻率，在色標傳感器的選型時(shí)確認。

以下品牌均有優(yōu)勢:

德國寶德BURKERT，德國HAWE哈威，德國REXROTH力士樂(lè )，德國HYDAC賀德克，德國PILZ皮爾茲繼電器，德國FESTO菲斯托，德國IFM易福門(mén)傳感器，德國E+H恩德斯豪斯。德國海德漢HEIDENHAIN，德國P+F倍加福傳感器，德國施克SICK，德國TURCK圖克爾，德國HIRSCHMANN赫斯曼工業(yè)交換機。德國亨士樂(lè )，德國MURR穆?tīng)?，德國施邁賽SCHMERSAL,德國SAMSON薩姆森，德國EPRO艾默生旗下.

美國MOOG穆格，美國ASCO電磁閥，美國MAC電磁閥，美國NUMATICS紐曼蒂克，美國PARKER派克氣動(dòng)液壓，美國VICKERS威格士，美國ROSS，美國海隆諾冠NORGREN.美國丹尼斯克DYNISCO意大利OMAL歐瑪爾，意大利ATOS阿托斯，意大利CAMOZZI。意大利UNIVER，意大利康茂盛.

日本SMC,日本CKD喜開(kāi)理，日本油研YUKEN,日本NACHI不二越，日本黑田精工，日本豐興TOYOOKI,日本大金液壓DAIKIN，日本東機美.